【实例截图】
【核心代码】
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├── EPnP
│ ├── 2009_EPNP An Accurate O(n) Solution for pnp.pdf
│ ├── EPnP算法 - jian-li - 博客园.html
│ ├── EPnP算法 - jian-li - 博客园_files
│ │ ├── 20150426090348.jpg
│ │ ├── 24442-20160803181056012-1919505484.jpg
│ │ ├── 24442-20160805112458981-1554012564.jpg
│ │ ├── MathJax.js
│ │ ├── Thumbs.db
│ │ ├── adcpage.html
│ │ ├── blog-common.css
│ │ ├── blog-common.js
│ │ ├── btn_normal.jpg
│ │ ├── bundle-sea.css
│ │ ├── close.jpg
│ │ ├── concept_03.jpg
│ │ ├── highlight.min.js
│ │ ├── icon_weibo_24.jpg
│ │ ├── jquery.js
│ │ ├── normal.jpg
│ │ ├── seting.jpg
│ │ ├── wechat.jpg
│ │ └── xml.jpg
│ ├── Horn Closed-form solution of absolute orientation using orthonormal matrices.pdf
│ ├── Thumbs.db
│ ├── epnp.cpp
│ ├── epnp.h
│ ├── relinearization.pdf
│ └── svd复杂度.txt
└── EPnP算法,包括c 代码及相关论文.rar
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