can-bus_编程技术问答社区_程序员问答知识库

以下是关于 can-bus 的编程技术问答

Java和CANopen

背景我需要在笔记本电脑上创建Java程序以接收/发送Canopen消息. rj45被选择为网络的物理介质.我是Canopen和Java Communications编程的新手. 如果我似乎没有教育，请原谅我.事实是，我已经读了很多，但我仍然不知道如何开始. 问题除了将PC连接到Canbus网络之外，CAN-PC适配器还有什么? 是否可以在没有CAN-PC适配器的情况下将笔记本电脑连接到Canbus网络? 如果需要一个CAN-PC适配器，我应该使用哪种适配器? PCMCIA，并行，串行，USB等? 我如何开始编写Java程序来收听/写作Canopen消息? 我应该使用哪些库? 我需要创建自己的驱动程序吗? 我的程序应该处理心跳监控，错误检测等吗?还是CAN-PC适配器照顾了这些? 如何从canbus节点中检索特定信息? 如何创建EDS文件和对象字典?每个节点都需要它们吗? 如何模拟可以网络来测试我的Java程序而不购买可以硬件? 解

16 2023-04-22 编程技术问答社区 java automation network-protocols can-bus canopen

socketcan如何获得发送失败状态？

众所周知，在CAN BUS通信协议中，发件人知道数据是否已成功发送.我按以下方式发送socketcan数据. ret = write (socket, frame, sizeof (struct can_frame)); 但是，即使断开通信电缆已断开连接，ret的返回值仍然为16(= sizeof(struct can_frame)).我查询了信息，发现问题是由于使用的网络堆栈的TX_QUEU所致由Socketcan.当写入多次时，缓冲区已满，并且RET的返回值为-1. 但这不是我期望的行为，我希望发送的每一个数据框架都会立即获得成功或失败的状态. echo 0> / sys / class / net / can0 / tx_queue_len 我想取消tx_queue，但它不起作用. 我想问的是，有没有一种方法可以取消Socketcan的TX_Queue，或者通过API(例如LibSocketcan)获得每个发送器的每个发送框架的状态. 谢谢. 解决方案

20 2023-04-19 编程技术问答社区 linux-device-driver embedded-linux can-bus zynq socketcan

SocketCAN select()和write()不会阻塞。

我正在使用socketcan在嵌入式设备(SOC/ARM CORE/LINUX)上测试CAN接口，我想使用有效的代码尽可能快地发送测试数据. 我可以作为BSD套接字打开CAN设备(" CAN0")，并以" Write"发送框架.这一切都很好. 我的桌面显然可以比CAN传输速率更快地生成帧(我使用的是500000 bps).为了有效地发送，我尝试在套接字文件描述符上使用"选择"等待它准备就绪，然后使用"写".但是，无论发送缓冲区的状态如何，"选择"似乎立即返回，并且"写"也没有阻止.这意味着，当缓冲区填充时，我会从"写入"(返回值-1)中获得错误，而ERRNO设置为105("无缓冲区可用空间"). 这意味着我必须等待任意时间，然后再次尝试写作，这似乎非常效率(投票！). . 这是我的代码(C，编辑为简洁): printf("CAN Data Generator\n"); int skt; // CAN raw socket struct sockad

38 2023-04-19 编程技术问答社区 c embedded-linux can-bus socketcan

计算字典中的项目

我需要对不同的标识符进行计数，并为它们打印数字计数.信息来自看起来像这样的数据流: IDENTIFIER 7756753.940 receivetest: m s 0x0000069a 8 00 00 00 00 00 e4 8a 9a 7756754.409 receivetest: m s 0x00000663 8 2f 00 62 02 00 e4 8a 9a 7756754.878 receivetest: m s 0x0000069e 8 00 1f 5e 28 34 83 59 1a 7756755.348 receivetest: m s 0x00000690 8 00 18 00 28 34 83 59 1a 7756853.908 receivetest: m s 0x0000069a 8 00 00 00 00 00 e4 8a 9a 7756854.377 receivetest: m s 0

4 2023-04-08 编程技术问答社区 python dictionary counter data-stream can-bus

使用队列的Python线程：如何避免使用连接？

我有一个带有2个线程的方案: 等待来自插座的消息的线程(嵌入在C库中 - 阻止调用是" Barra.ricevi")，然后将元素放在队列上等待从队列获取元素并做某事的线程示例代码 import Barra import Queue import threading posQu = Queue.Queue(maxsize=0) def threadCAN(): while True: canMsg = Barra.ricevi("can0") if canMsg[0] == 'ERR': print (canMsg) else: print ("Enqueued message"), canMsg posQu.put(canMsg) thCan = threading.Thread(target = threadCAN

20 2023-04-06 编程技术问答社区 python linux multithreading queue can-bus

STM32F103单片机的CAN信息

我想知道是否有人熟悉任何STM32F10X微控制器? 如果是这样，我在配置CAN驱动程序时遇到了一些问题.我可以运行将设置为loop_back模式的演示代码，但是我无法使normal_mode工作. 我阅读了所有数据表，除了can_msr寄存器中的inak外，一切都正确配置了. STM32F103微控制器和CAN消息. 解决方案您将TX PIN设置为OUT_PP，但应将其配置为替代功能.以下是我在STM32F107上使用CAN的初始代码.我从现有项目中复制并剥离了它，因此不需要一些东西(例如，并非需要启用所有GPIO).另请注意，我使用重新映射功能将CAN RX和TX引脚放在端口d. 上使用72 MHz时钟时，此配置将总线速度设置为500 kbit/s. Int HardwareInit(void) { Int retval = 0; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; NVIC_InitT

6 2023-03-27 编程技术问答社区 c++ c microcontroller can-bus stm32

elm327 CAN指令将大灯开关打开

我想在命令上发送以在日产叶子中切换我的大灯per. 它位于ID 625 中 0x00 - OFF 0x60 - ON 0x40 - Parking lights ON 0x68 - Headlights & fog lights ON 如何通过终端发送命令来更改此命令您可以逐步帮助吗? 解决方案如果您的日产在说话可以(即，您的ELM 327设备将在发送AT DPN>>时6到9之间回复)，则可以: AT Z AT E0 AT L1 AT SP 0 0100 AT SH 625 直到这里您有: 重置芯片组(AT Z) 阻止它回声回回您编写的内容(AT E0) 打开线结尾，因此其答复不会在temrinal(AT L1) 中覆盖您的命令将协议设置为"自动"(AT SP 0) 初始化总线(0100)(好吧，不是真的，但这有助于芯片组确定协议) 将CAN消息头设置为625(AT SH 625) 现在，您知道您必须更改哪个字节才能打开大灯?

14 2023-03-21 编程技术问答社区 command obd-ii can-bus elm327

在C语言中读取CAN总线的29位CAN ID显示不正确的CAN ID

我在C中编写了一些代码以读取CAN总线数据.当我阅读11位CAN ID时，一切正常.一旦我尝试读取29位ID，它就会错误地显示ID. 示例: 带有29位ID的消息: 0x01f0a020 并用打印 printf("%X\n", frame.can_id); 它打印 81F0A020 . 11位ID消息 0x7df 并用打印 printf("%X\n", frame.can_id); 它正确打印 7df . 为什么会这样? #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include

2 2023-03-08 编程技术问答社区 c linux can-bus

与docker容器共享虚拟网络

我正在从事一个项目，该项目需要我在主机计算机上创建虚拟CAN网络 $ sudo modprobe vcan $ sudo ip link add dev vcan0 type vcan $ sudo ip link set up vcan0 我的ifconfig: 我的问题是如何与Docker容器共享此接口. 如果它的任何用途，我在主机机上运行以下命令find / -name "vcan0" -print 2>/dev/null: /sys/class/net/vcan0 /sys/devices/virtual/net/vcan0 /proc/sys/net/ipv4/conf/vcan0 /proc/sys/net/ipv4/neigh/vcan0 我可以使用docker run --rm -it --network=host ... 运行Docker容器.唯一的问题是不再有网络隔离b/w docker主机和容器.有没有办法实现上述方法，但没有共享主机

26 2023-03-08 编程技术问答社区 linux docker can-bus docker-networking python-can

发送可以通过python中的udp框架

我在两台Linux机器之间建立了UDP套接字连接，并且可以轻松发送b"Hello, World!".但是现在我需要发送以下可以框架 from can import Message send_msg = Message(data=[1, 2, 3, 4, 5]) 所以，如果我打印send_msg它显示: Timestamp: 0.000000 ID: 00000000 X DLC: 5 01 02 03 04 05 我想在接收端上打印此.我使用的发送和接收最终代码如下: 发送: import socket UDP_IP = "10.140.189.249" UDP_PORT = 5005 from can import Message send_msg = Message(data=[1, 2, 3, 4, 5]) print(send_msg) MESSAGE = send_msg pr

12 2023-03-08 编程技术问答社区 python linux sockets udp can-bus

如何在linux上创建虚拟CAN端口？(C++)

我想创建可以模拟可以端口的程序，以便为另一个大应用程序进行测试.程序应通过此虚拟罐发送先前记录的数据.任何人都有这种事情的经验吗? 我正在考虑建立虚拟com，并通过包装包装的数据发送.可以工作吗?我如何在Linux上建立虚拟com?找到此线程 for Linux的虚拟串行端口但是可悲的是，我不知道该如何将其实施到程序的源代码(初学者Linux用户和Linux下的程序员)中. 很想阅读您的经验和建议. 解决方案您需要 socketcan 驱动程序，可在Ubuntu等现代Linux发行版中获得Socketcan提供虚拟罐端口驱动程序: sudo modprobe vcan sudo ip link add dev vcan0 type vcan sudo ip link set up vcan0 现在，您可以通过vcan0设备发送和接收可以接收框架. Wikipedia文章提供了有关如何使用socketcan的简单代码示例. 您还需要 can-util

8 2023-03-07 编程技术问答社区 c++ linux port virtual can-bus

提升::ASIO over SocketCAN

我正在考虑使用 >从 socket可以读取数据. 在 linux/can.h ，设备应表现得像环回接口，并与原始插座一起使用. 查看basic_raw_socket接口，看来我可以使用 basic_raw_socket "> basic_raw_socket用创建的本机插座 socket( PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW ); 这就是我到目前为止的 namespace can { class CanSocket { public: typedef boost::asio::ip::basic_endpoint endpoint; typedef boost::asio::ip::basic_resolver_query resolver_query; typedef boost::as

166 2023-02-25 编程技术问答社区 c++ sockets boost boost-asio can-bus

提升::ASIO over SocketCAN

76 2023-02-25 编程技术问答社区 c++ sockets boost boost-asio can-bus

实现不同信息的同步化

我认为这是一个通用的软件范式问题，因此与嵌入式软件无关. 我有3条我在不同时间切片中收到的消息，这三个消息是 ODO，速度，GPS.每个都有20ms，1秒和1秒的时间层. 我的问题是，只有在三个已经获取时，我才能同步并获得完整的消息. 我目前的方法是要有三个足队列，并放置三个布尔变量，并检查它们是否全部同步，但是如果有20ms的ODO，则无需使用其他情况，而无需其他情况.消息. 这是我在做的: void HAL_CAN_RxFifo0MsgPendingCallback(CAN_HandleTypeDef *hcan) { HAL_CAN_GetRxMessage(&hcan1, CAN_RX_FIFO0, &RxMessage, RxData); static bool t1 = 0, t2=0, t3 =0; if (RxMessage.StdId == 0x098) { insertCirQueue(&q_velocity,

12 2023-02-04 编程技术问答社区 c stm32 can-bus

如何用python将CAN的.asc数据按矢量格式转换为.blf？

我有一个.asc文件，我想按照矢量格式将其转换为.blf. 我已经尝试过， from can.io import BLFWriter import can import pandas as pd #input paths path = '/home/ranjeet/Downloads/CAN/BLF_READER/input/' asc_file = '20171209_1610_15017.asc' blf_file = '20171209_1610_15017.blf' df = pd.read_table(path + asc_file) print(df) 我能读取.asc，根据矢量格式，我如何将它写入.blf文件. 解决方案如果您已经使用python-can模块，您为什么用熊猫读取您的ASC文件? 您会发现如何在Doc 这里和有. 您应该注意的是在二进制模式下读/写BLF文件.所以在你的例子中，这应该是工作(不要忘记停止日志，否则标题将丢

18 2022-12-31 编程技术问答社区 python python-3.x vector ascii can-bus

温度转换 2字节

我很难在温度下转换两个字节. 我有一个控制单元(温度传感器)，在那里我通过两个字节获得温度的消息. 1)示例: message: [ 40 ][ 25 ] LSBYTE : [ 40 ] MSBYTE : [ 25 ] 0.03125 C/bit temperature: 25C° ( seen from the display of the control unit ) 2)示例: message: [ 40 ][ 26 ] LSBYTE : [ 40 ] MSBYTE : [ 26 ] 0.03125 C/bit temperature: 30C° ( seen from the display of the control unit ) 3)示例: message: [ 20 ][ 26 ] LSBYTE : [ 20 ] MSBYTE : [ 26 ] 0.03125 C/bit temperature: 32C° ( seen from the

6 2022-11-25 编程技术问答社区 android temperature can-bus

OEM是否有可能将CAN总线事件分享给Android Auto应用程序？

可以使用Android自动(不是汽车)应用程序分享CAN总线事件吗?我的意思是OEM原始应用程序.如果是可能的，而不是有任何限制，或者可以共享任何CAN总线事件? 更新: 如在汽车应用程序库中所述 docs ，Android自动应用程序可以订阅这些信息:make ，型号，年，EV连接器类型，燃料类型，收费卡状态，收费卡类型，电池水平，燃油水平，燃油等级低，范围剩余，原始速度，显示速度，距离距离. 问题是OEM是否可以展开此列表? 解决方案我不确定，但在理论上，它是可能的，但仅限于系统应用程序(这不是非常有用). android自动头单位在 Android汽车操作系统.汽车服务API使用Android汽车硬件抽象层(HAL)获得汽车传感器. 系统集成商可以通过将功能特定的平台HAL接口(例如HVAC)与技术特定的网络接口连接(例如CAN总线)来实现车辆HAL接口(例如，CAN总线). 在Android汽车包中有一个接口，允许编写自定义车辆硬件抽象层属

10 2022-11-11 编程技术问答社区 android can-bus android-auto

CAN总线仲裁退避时间

我知道可以巴士进行仲裁的方式.简而言之，在其凹痕器中具有更多" 0"的CAN节点ID赢得了仪式，以在公共汽车上传输，其余的竞争节点退回. 但我找不到任何how long备份节点等待的细节，然后重新尝试赢得公共汽车.我咨询了一些消息来源，但仍然找不到答案.有任何实验证据吗? bosch can can 控制器区域网络简介解决方案在赢得框架传输后，可以自由尝试，并且在罐头框架末端的"中场休息场"中没有发现主角.如果您搜索"中断字段"的规格，您可能会找到对此的正式定义，例如，请参见链接的旧(过时)Bosch规格的3.1.5. . 这里重要的部分是要意识到每个CAN控制器都会倾听每个帧，即使它对它不感兴趣.这就是您实现避免碰撞而不是碰撞检测的方式. 其他解决方案如Bosch可以规范文档中所述，当发生闲置条件时，所有CAN节点都可以开始发送待处理的帧(在总线上找不到主要位).在间隔间隔中的中途期间，没有任何节点可以传输(可以传输过载帧，而不是数据或远程帧

12 2022-09-07 编程技术问答社区 embedded can-bus

如何写一个CanOpen栈？

我也有类似的问题. 如何编程简单的顶篷层. 我阅读了答案，但是我必须自己编程一个可以单独编程的罐头层.因此，是否有任何编写Canopen堆栈的基础知识(或我不确定差异的层)?我不知道从哪里开始.. 如果需要以下一些信息: 我的主设备是带有QNX的小猎犬骨黑色.我认为QNX有一个通用的罐头库，但不是特定于Canopen的.我的奴隶是一个军事化的无刷电动机控制器.我正在用C ++写作. 我有关于我系统的一般要求的文档. 有2个rpdos和4个TPDOS，传输是同步的，没有停止模式(因此没有心跳和节点保护)，所有消息信息均已说明(大小，格式，相关节点ID等) ) 解决方案实际上至少有4个开源项目可以实现canopen: canfestival是最古老的，可能是最成熟的解决方案.许可证:LGPLV2. Canopennode针对微型控制器.许可证:GPLV2. Liely Canopen是用于实施Canopen Masters和Slaves的图书馆.许可证:Ap

24 2022-09-07 编程技术问答社区 c++ embedded qnx can-bus canopen

使用CAPL在不断循环中运行Blf文件进行仿真

我想使用 CANalyzer 中的重播块运行 .blf 文件.我想在一个恒定循环中运行这个文件以进行仿真.是否可以使用 CAPL，或者即使没有 CAPL，也可以有人指导我如何做到这一点. 解决方案循环回放日志文件不需要 CAPL. 右键单击重播块在“常规"选项卡中，启用“重复输出发送模式"

400 2022-08-15 编程技术问答社区 can-bus capl canalyzer

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