我一直在读这个网站: http://www. csimn.com/csi_pages/pidfordummies.html ，我对比例积分部分混淆.这就是它所说的. 比例控制 这是控制器只有启用P控制时的控制器: 以比例仅限模式，控制器只需将误差乘以比例增益(kp)来获取控制器输出. 比例增益是我们调谐以从"仅本文"控制器获得所需性能的设置. 在天堂制作的比赛:p + i控制器 如果我们将比例和积分的动作放在一起，我们得到了卑微的PI控制器.下图显示了如何计算PI控制器中的算法. 积分动作的棘手的事情是它将真正搞砸了你的过程，除非你确切地知道要申请的积分行动. 良好的PID调谐技术将完全计算适用于您的特定过程的数量 - 但是如何在第一个地方调整的积分动作如何? 可以看到，比例部分很容易理解它说你通过调整变量来乘以错误.我没有得到的部分是你从第二部分获得p和我的位置，以及你对它们做的数学操作.我没有数学或高级微积分知识，所以如果你试图保
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2022-07-19
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